Après avoir été CPE dans un collège de Seine-Saint-Denis pendant 9 ans, Thierry Gaudin devient scénariste en 2005. En tant qu'auteur et directeur d'écriture, il a travaillé sur de nombreuses séries d'animation (Zap Collège, Peter Pan, Heidi, Mon chevalier et moi, Tobie Lolness, etc... ) ainsi que sur des projets de cinéma et de fiction télé. Il a également écrit un roman - Egaré ! - paru en 2018. Après 7 albums d'Espions de Famille, il continue sa collaboration fructueuse avec le dessinateur Romain Ronzeau autour d'une nouvelle saga futuriste, Les Enfants de l'arbre.
