Michael Gruenbaum est né en 1930 à Prague, en Tchécoslovaquie. En 1942, il est envoyé dans le camp de concentration de Theresienstadt, ou Terezin, avec sa mère et sa sœur. Il y restera jusqu'à la fin de la guerre, avant d’émigrer aux États-Unis en 1950. Diplômé de l’Institut de technologie du Massachusetts et de Yale, il s’engage dans l'armée pendant deux ans. Puis il travaille pour l’autorité de réaménagement de Boston et le ministère des Travaux publics, avant de co-fonder une société de conseil. Il a été marié pendant cinquante ans à feu Thelma Gruenbaum, co-auteure avec Michael de Nesarim : Enfants survivants de Terezin. Michael Gruenbaum a trois fils et quatre petits-enfants.