Né en 1936 à Mulhouse, Alain Knapp intègre le théâtre-école Marigny à l'âge de vingt-deux ans. En 1962, il réalise sa première expérience de metteur en scène avec Les Coréens de Michel Vinaver et devient le directeur artistique du théâtre des Faux-Nez à Lausanne. Il monte par la suite Andorra de Max Frisch, et de nombreuses créations sur des textes de Bertolt Brecht. Alain Knapp fonde en 1968 le Théâtre-Création, à Lausanne, afin de se lancer complètement dans la recherche et la mise en scène théâtrale. Cette compagnie sera la première à représenter des spectacles entièrement improvisés. Il y développe une pédagogie du théâtre qu'il vulgarise au travers des stages en Europe et au Québec. En 2003, il se charge de la conception du projet qui a donné naissance à la Haute École de théâtre de Suisse romande.